Escrevi um artigo em inglês sobre a diferença, mas acho que ficou mais clara a diferença no livro colaborativo que escrevemos:
O plano aberto começa com uma pergunta. Pode
não se saber exatamente onde se quer chegar com
o plano. O plano em si é desenvolvido em sua
execução. A pergunta não é direcionada a algo ou
alguém, é uma pergunta aberta. Qualquer pessoa
pode respondê-la, porém, a pergunta inicial deve
ser respondida, mesmo que sejam muitas as
respostas. O importante para o plano aberto é que
o resultado do plano sirva aos vários fins. A Ciência
trabalha com esse tipo de plano.
O plano livre começa pelo fim, ou melhor, pelos
fins. Pelos fins atingidos por outros projetos, pela
reação às limitações impostas por eles, por suas
falhas e frustrações. É uma espécie de trabalho
terapêutico onde as intenções são repensadas
constantemente. O meio é fundamental, pois não há
fim para o plano livre. O plano é continuar sempre,
sem objetivos definidos. Ao invés de fins, o
resultado de um plano livre são vários começos,
vários outros planos que surgem a partir deste.
Planos que, por sua vez, podem ser fechados,
abertos ou livres.
Livro Design Livre.